迈希泽|欧盟自动驾驶法规深度解读 （EU）2022/1426 及 2026/481 修订版

全球首部全自动驾驶系统（ADS）专项法规

EU 2026/481

一、法规定义与发布

法规（EU）2022/1426 于2022年8月发布，是全球首个针对L4级及以上全自动驾驶车辆的统一技术法规；修订法规（EU）2026/481 于2026年3月3日发布，两项法规均在发布后第20天正式生效。

二、核心目标与框架

核心目标：为全自动驾驶车辆进入欧盟市场建立统一的安全标准和认证框架，消除市场壁垒，推动技术规范化、商业化落地。

三、行业里程碑意义

标志着自动驾驶技术从测试验证阶段正式迈向商业化应用，为欧盟自动驾驶产业规模化发展奠定坚实的法规基础，也为全球自动驾驶法规制定提供了重要参考。

四、法规生效状态

当前两项法规均已正式生效，欧盟已建立完整的型式认证规则体系，符合法规要求的制造商可正式提交认证申请，申请通道全面开放。

五、适用范围：三大核心应用场景

• 场景一：预定义区域内的车辆（ODD）：在特定地理边界和环境条件下运行，例如封闭园区、港口等限定区域。
• 场景二：“枢纽到枢纽”固定路线运输：在固定起点与终点之间的预定路线上运行，典型应用如物流中心之间的货物运输。
• 场景三：自动代客泊车（AVP）：在特定停车场内实现全程自动泊车，驾驶员可在指定下车点脱离车辆，无需全程值守。

六、核心定义：关键术语解析

• 自动驾驶系统（ADS）：由硬件与软件组成，能够在特定运行设计域（ODD）内，持续执行全部动态驾驶任务（DDT）的系统。
• 运行设计域（ODD）：界定自动驾驶系统能力边界的特定运行条件，涵盖环境、地理、时间等核心因素。
• 动态驾驶任务（DDT）：驾驶过程中的所有实时操作与策略制定，包括转向、加速、制动、环境观察等全部核心驾驶行为。

七、型式认证申请流程概览

1. 准备阶段：制造商完成技术文档编制，建立完善的安全管理体系，为申请做好全流程准备。
2. 提交申请：向欧盟成员国的型式认证机构（TAA）提交认证申请及相关技术文档、证明材料。
3. 技术审核：由指定技术服务机构（TS）对申请文件的合规性、产品的安全性进行全面测试与审核。
4. 证书颁发：审核通过后，由型式认证机构（TAA）正式颁发欧盟型式认证证书，产品可进入欧盟市场。
5. 持续监控：制造商需对已认证产品进行持续在用监测，按要求提交监测报告，确保产品长期符合法规要求